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核心参数
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应用领域
半导体、大尺寸光学元器件、车载电子、FPD 平板显示、PCB、大型传感器精密点胶与流体涂布
产能
单工位桌面设备,产能随点胶路径、胶材、工件节拍可调
仪器介绍
SAN-EI TECH(三英 SET)4轴桌面点胶机器人 AXE300-R
一款高性能四轴桌面机器人,能够实现精确且操作直观
阿克塞利亚AXE-R
AXE-R系列是一款桌面机器人,采用四轴设计,带有连接在工具侧面的旋转轴。 它允许斜向进入目标区域进行应用,从而扩大应用范围。 使用教学吊坠可以进行直接教学。
工具上带有旋转机构的四轴设计
对工件的斜向通道
带教学吊坠的直接教学
使用专用PC软件进行离线教学
可提供针位校正工具(可选)
规格:

4 轴带 R 旋转轴,胶头可 360° 旋转,胶头随轨迹角度同步转向,适合异形、环形、多角度轮廓涂胶,胶线粗细均匀,拐角不会出现堆胶、断胶。
X/Y 300×300mm 工作台,Z 轴 150mm 加高行程,适配较高工件、高治具。
Y 轴工件侧负载 10kg,可承载厚重工装;X 工具侧 3kg,可搭载喷射阀、各类精密点胶阀体。
Fluid Magic 软件支持 DXF 导入、3D 圆弧插补;选配视觉系统,自动补偿工件摆放偏移。
支持接触式针头点胶、非接触喷射点胶,洁净车间可用,适配半导体、光电行业洁净生产。
工艺:圆形镜筒外圈密封胶涂布、环形保护胶点胶。
优势:R 轴跟随轮廓旋转,胶头始终垂直工件表面,环形胶线均匀,无拐角堆胶,普通三轴设备很难做到。
工艺:晶圆载片边缘密封、环形芯片边缘保护胶、局部光刻胶轮廓涂布。 方案:搭载 NOVADOT 喷射阀,非接触喷射,不划伤薄脆芯片。
工艺:圆形外壳密封圈点胶、环形阻尼油脂涂布,工件是回转体,需要胶头角度跟随。
工艺:不规则封闭轮廓的密封胶,拐角多、角度变化大,4 轴 R 轴保持出胶方向垂直工件,保证胶线一致性。
备注:AXE300-R 属于定点 / 轮廓式涂布设备,不是旋涂匀胶机,不做整片晶圆旋涂。