SAN-EI TECH 三英AXE-R 系列 视觉四轴精密点胶机器人AXE400-R

SAN-EI TECH 三英AXE-R 系列 视觉四轴精密点胶机器人AXE400-R

一款高性能四轴桌面机器人，能够实现精确且操作直观

阿克塞利亚AXE-R

AXE-R系列是一款桌面机器人，采用四轴设计，带有连接在工具侧面的旋转轴。 它允许斜向进入目标区域进行应用，从而扩大应用范围。 使用教学吊坠可以进行直接教学。

工具上带有旋转机构的四轴设计

对工件的斜向通道

带教学吊坠的直接教学

使用专用PC软件进行离线教学

可提供针位校正工具（可选）

🤖 SAN-EI TECH AXE400-R 视觉四轴精密点胶机器人

📋 核心基础参数

作为SAN-EI TECH AXE-R系列的中行程视觉四轴点胶机型，它的核心硬件规格完全适配复杂异形工件的高精度点胶需求：

• ‌运动性能‌：三轴有效行程400×400×150mm，R轴支持360°连续旋转，X/Y/Z轴重复定位精度可达±0.008mm，R轴旋转定位精度可达±0.02°，PTP模式下X/Y轴最大运动速度800mm/s

• ‌负载能力‌：X轴工作台侧最大负载10kg，Z轴工具侧最大负载5kg，可兼容各类重型点胶阀与大尺寸多工位定制治具

• ‌视觉能力‌：标配高精度视觉定位系统，支持±30°倾斜工件自动校正，可自动识别标记点完成点胶位置补偿，无需人工反复校准

• ‌扩展能力‌：标配32输入/32输出IO接口，支持DXF图纸直接导入生成点胶路径，无需手动逐点示教

• ‌供电规格‌：支持AC100-240V宽电压自适应供电，适配全球不同地区的工业供电标准

🔍 核心功能亮点

这款机型搭载SAN-EI TECH自主开发的点胶专用软件Fluid Magic，拥有多项行业独有的实用功能，相比普通三轴视觉点胶机适配场景更广：

• ✅ ‌区块偏移功能‌：可通过选择并移动示教轨迹的两个点，在X、Y和Theta方向上快速完成轨迹偏移，大幅提升多工位治具的编程效率

• ✅ ‌智能填充功能‌：仅需2个点即可完成矩形区域填充，3个点即可完成圆形区域填充，轻松设置喷涂面积、形状和范围

• ✅ ‌图片搜索功能‌：即使工件不在视野范围内，也可以选择两点在±30°倾斜范围内进行校正，大幅降低工件摆放的定位要求

• ✅ ‌调色板功能‌：可以设定固定间隔，在指定位置自动重复完成涂覆作业，适配整盘批量工件的点胶场景

• ✅ ‌四轴联动适配‌：R轴可随点胶路径同步旋转，保证点胶阀出胶方向始终和轨迹切线方向一致，避免异形轮廓点胶时出现胶线粗细不均的问题

🛠 典型落地应用案例

依托视觉定位+四轴联动的双重优势，它在多个高精密制造场景已经实现成熟落地：

1. ‌汽车环形传感器密封点胶‌：在汽车轮速传感器的环形外壳密封工序中，四轴联动可让点胶阀始终保持和环形轨迹切线垂直的角度，360°连续涂覆的胶线粗细偏差控制在±0.03mm以内，完全满足IP68级密封要求

2. ‌智能穿戴超窄边框粘接‌：在智能手表的2.5D曲面边框粘接工序中，视觉系统自动识别工件标记点补偿摆放偏差，四轴联动适配曲面轮廓完成连续点胶，胶线宽度可稳定控制在0.5mm以内，避免胶水溢流污染显示区域

3. ‌多品种PCB板三防涂覆‌：在工控多品种PCB板的三防漆选择性涂覆工序中，导入DXF图纸即可快速生成涂覆路径，视觉自动识别不同型号PCB的定位标记，无需更换治具即可快速切换不同产品的生产，换产效率提升60%以上

4. ‌微型医疗泵体环形点胶‌：在微型医用泵体的内部环形密封工序中，凭借高精度视觉定位避开内部精密腔体，四轴联动完成内壁环形点胶，不会出现溢胶污染内部零件的问题，满足医疗级洁净生产要求