SOHGOH KEIS0综合计装拉伸型测力传感器TR21H
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仪器介绍
SOHGOH KEIS0综合计装拉伸型测力传感器TR21H
一、产品概述
TR21H 是日本综合计装 SOHGOH KEISO 经典低容量拉伸型荷重传感器，应变片惠斯通桥结构，两端带螺纹万向接头结构，专门用来测量拉力、张力；本体小巧，安装容错好，适合小吨位拉力、剥离力、线材张力、拉拔力测试；必须搭配配套应变放大器使用，本身只输出毫伏级模拟信号，无内置放大电路.
分为低容量版与高容量版，市面主流流通为低容量 TR21H。
二、原厂完整规格参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | TR21H 引张型（拉伸型）Load Cell |
| 额定量程（低容量款） | 100N、200N、500N、1kN、2kN、5kN |
| 输出灵敏度 | 1.0 mV/V ±0.5% |
| 非线性 | ≤0.2% R.O. |
| 滞后 | ≤0.2% R.O. |
| 重复性 | ≤0.1% R.O. |
| 桥路电阻 | 350Ω ±1% |
| 绝缘电阻 | ≥1000MΩ |
| 允许过载 | 150% FS（短时，禁止长期超载、冲击拉扯） |
| 激励电压上限 | 15V DC |
| 零点温度漂移 | 0.01%R.O./℃ |
| 输出温度漂移 | 0.01%R.O./℃ |
| 使用温度 | -10℃ ~ +75℃ |
| 极限允许温度 | -20℃ ~ +80℃ |
| 线缆 | φ8 四芯屏蔽线缆，标准长度 5m，直出式，可选连接器版本 |
| 安装结构 | 两端万向螺纹接头，可抵消轻微对中偏差 |
三、核心产品特点
万向接头结构，抗不对中：很多拉力传感器一旦两端安装轴线有偏差，就会引入弯矩，造成很大测量误差。TR21H 两端万向接头，可以吸收工装轻微对中偏差，降低工装加工、装配难度，不容易产生附加弯矩误差；
小量程专攻，量程上限只有 5kN，主打精密小拉力场景，适合对小拉力分辨率有要求的产线和实验室；
体积紧凑，轻量化，方便串联在线材、薄膜、小型试样的拉力测试工装；
密闭式应变片封装，防尘防潮，适合车间常规自动化环境，长期连续在线监测；
纯桥路结构，信号稳定，抗电磁干扰表现稳定，日系自动化、材料试验机配套很普遍；
⚠️ 重要限制：只能承受拉力载荷，不可以反向受压，不能用来测压力；适合缓慢准静态加载，不适合高速冲击拉力。
四、行业落地案例分析
案例 1：薄膜、胶带剥离力检测工位
痛点：保护膜、双面胶、光学胶剥离力很小，普通拉力传感器量程偏大，精度不足；测试时试样容易跑偏，工装对位很难做到完全同轴，容易带来弯矩误差，数据波动大，良率判定不准。方案：TR21H-200N，串联在小型拉力工装，搭配放大器采集剥离曲线，每批次记录剥离力峰值、平均值。效果：万向接头抵消试样拉扯带来的角度偏差，数据重复性好；温漂低，车间昼夜温差变化时，零点漂移小，不用频繁标定，适合产线抽检。
案例 2：线材、光纤、铜线断线拉力（抗拉强度测试）
痛点：细导线、光纤、漆包线拉断力小，要求传感器灵敏度高；夹持线材时线材容易弯曲偏斜，造成传感器受侧向力。方案：TR21H-1kN，配合线材夹具做抗拉破坏试验，记录断线瞬间拉力峰值。效果：万向接头结构消除侧向弯矩影响，拉力读数稳定，适合质检实验室做来料抽检。
案例 3：弹簧、弹性件拉力特性测试
痛点：微小弹簧、弹性卡扣拉力曲线测试，需要缓慢拉伸，记录拉力 - 位移曲线，判断弹性一致性。方案：TR21H 搭配采集系统，搭建小型弹簧测试台，测试弹性件加载、回弹曲线。效果：适合小弹力样品，体积小巧，方便放进恒温箱做高低温弹性测试。
案例 4：纺织纱线、无纺布张力在线监测
痛点：纺织、无纺布卷绕产线，需要实时监控纱线走料张力，张力忽大忽小会造成起皱、断丝。方案：TR21H 安装在走料导向机构上，持续监测走料张力，配合变频器闭环调节收卷速度。效果：适合持续静态张力监测，稳定控制卷绕张力，减少断丝不良。
